Farbe schützt leider nicht davor, angefahren zu werden - eine Schwelle/Erhöhung zwingt aber Automobilisten, langsamer zu fahren. Bei geringerer Geschwindigkeit kann besser gebremst werden, sind die Verletzungen weniger gravierend.

Die Infrastruktur ist hier eigentlich nicht schlecht, sie vergibt aber nicht Fehlverhalten von Automobilisten, und diese gibt es leider am Laufmeter.
Und nein, es nützt als Velofahrender nichts, Recht zu haben, wenn man verletzt am Boden liegt....
Wo Automobilisten Verkehrsregeln missachten, sollte die Infrastruktur so angepasst werden, dass halt Automobilisten die Verkehrsregeln gar nicht brechen können.

Natürlich ist gut gemachte Infrastruktur besser. Trotzdem verstehe ich nicht, wieso man solche Stellen nicht konsequent rot eifärbt. Das Kosten-Nutzen-Verhältnis müsste doch klar positiv sein? Wenn nur schon einige Autos dadurch vorsichtiger und umsichtiger über diese Einfahrt fahren, und so Unfälle verhindern, lohnt es sich doch.
Und das Argument mit "rote Farbe nur bei wirklich gefährlichen Stellen, weil sich sonst der Warneffekt abnutzt" ist auch eher eine Ausrede. Denn diese Stellen hier sind gefährlich.

Weiss jemand, was es ungefähr kostet eine Einfahrt mit griffiger, roter Farbe zu markieren?

Zu Infrastruktur: Oft könnte man auch mit dem Abbiegewinkel respektive Abbiegeradius die Abbiegegeschwindigkeit reduzieren und so Sicherheit schaffen.

Hier zum Beispiel direkt an der Einmündung (Kunststoff?)-Pfosten hinstellen, die den Abbiegeradius so verengen, dass die Einmündung maximal so breit ist, wie die Nebenstrasse selbst breit ist. Oder so, dass 2 Autos nur im Schritttempo haarscharf nebeneinander durchpassen. Dazu müsste noch nicht mal die Strasse aufgerissen werden.
Oder alternativ einen Schleppring auf der Abbiegeinnenseite anbringen (aber das wäre wohl aufwändiger und geht in die Richtung von @velovadi's Schwelle/Erhöhung).